机器遵循机械，该机械控制机械在不同时间的运动。启东SMT贴片为了对顺序进行编程，这提供了时间限制，安装在xy工作台上的PCB可以移动。如果机器周期时间，则可能为0.6秒。其中一部分是该机制清扫了PCB并允许其移动的周期的一部分。测量在0范围内可能发生的xy机制的加速度，速度和减速度。

6秒钟的间隔给出了PCB可以移动的比较大距离，而不需要机器在其周期中暂停。如果很多的都可以在此比较小距离内完成，则可以说机床程序序列的效率。

可移动表的优化问题严格来说并不是在之间找到比较小路径的“随机游走”练习，而是比设定距离长的路径。

当有很多个随机分布在大型PCB上时，手动完成将是一个很大的。但是，使计算机优化器考虑可能的路径并简单地选择不错的路径是很容易的。不幸的是，随着路径数量的几何增加，几百次就可以创建可能需要计算和考虑的路径，

其中处理可以在一行中地连接的很多点，从而形成有成效序列的“字符串”。然后将端点连接起来，找到可能的方法，这通常将计算量减少到几秒钟，而且通常使用适当的解决方案，但不能找到不错的结果。